Kniha V jiném rytmu se za pomoci konkrétních a mnohdy vtipných příkladů věnuje mezilidským vztahům a schopnosti žít ve společenství s druhými. Tvořivá zkušenost vytváření různých komunit a společenství i života v nich je podle Pecka s individuálním růstem nedílně spojena. Autor se zabývá fázemi, jimiž podle něj musí každá skupina projít, aby se mohla stát společenstvím. Právě tak popisuje fáze duchovního rozvoje, přičemž teprve dosažení té nejvyšší ze čtyř fází umožňuje jednotlivcům vytvořit společenství. Společenství totiž vyžaduje obtížný, ale osvobozující skok od zpochybnění vlastních pravd přes „prázdnotu“ (jež je podle něj součástí mnoha hlubokých duchovních tradic) až k otevření se možnosti, že pravdu mohou mít také ti druzí, což je nedílně spojeno s prohloubením vlastního náhledu.