Robert Penn je žurnalista píšící pro Financial Times, Observer a řadu dalších novin a časopisů. Zejména však miluje kolo - jezdí na něm do práce, nakupovat, aby zlepšil svou fyzickou kondici, aby si pročistil hlavu... Na kole jezdil takřka každý den svého dospělého života, vystřídal desítky typů a značek, projezdil více než 40 zemí pěti kontinentů. Má doma šest různých kol a rozhodl se pořídit si další. Ne však obyčejné, ale ""kolo snů"", kolo, které nemusí být nutně posledním technickým výstřelkem, ale bude odpovídat jeho postavě, způsobu jízdy a naturelu. A hlavně - vydrží mu navždy a zestárne spolu s ním. Čtenář může autora sledovat na jeho cestě Evropou a Spojenými státy při shánění kvalitních komponentů - od ručně vyrobeného rámu (Rourke), přes hlavové složení (Chris King), řídítka (Cinelli), vidlici (Columbus), převodové ústrojí (Campagnolo), náboje (Royce), ráfky (DT Swiss), pneumatiky (Continental) až po sedlo (Brooks) a zbytek výbavy. Stavba kola snů je však jen pozadím, na kterém autor představuje historii jízdního kola od 19. po 21. století a vypráví příběhy lidí, kteří stáli za klíčovými inovacemi. Je to kniha o kole - a o svobodě, kterou kolo přináší.